Matroids Matheplanet Forum Index
Moderiert von Berufspenner Ueli rlk MontyPythagoras
Ingenieurwesen » Signale und Systeme » Unscented Kalman Filter Quaternion
Autor
Universität/Hochschule Unscented Kalman Filter Quaternion
hanspeterloft
Ehemals Aktiv Letzter Besuch: vor mehr als 3 Monaten
Dabei seit: 28.09.2013
Mitteilungen: 381
  Themenstart: 2016-11-10

\ Hi, Ich verstehe in folgendem Paper nicht, wie die Orientierung durch die Verwendung von Quaternionen dargestellt wird: http://kodlab.seas.upenn.edu/uploads/Arun/UKFpaper.pdf \ Das Quaternion hat ja 4 Komponenten, doch die Orientierung (\theta_r, \theta_y, \theta_p) nur 3 Komponenten. Kann ich einfach q_0 = 0 setzen? Ich muss sagen, dass ich noch nie vorher von Quaterionen gehört habe, ich aber den UKF für eine Implementierung brauche. Grüsse Hans


   Profil

Wechsel in ein anderes Forum:
 Suchen    
 
All logos and trademarks in this site are property of their respective owner. The comments are property of their posters, all the rest © 2001-2022 by Matroids Matheplanet
This web site was originally made with PHP-Nuke, a former web portal system written in PHP that seems no longer to be maintained nor supported. PHP-Nuke is Free Software released under the GNU/GPL license.
Ich distanziere mich von rechtswidrigen oder anstößigen Inhalten, die sich trotz aufmerksamer Prüfung hinter hier verwendeten Links verbergen mögen.
Lesen Sie die Nutzungsbedingungen, die Distanzierung, die Datenschutzerklärung und das Impressum.
[Seitenanfang]