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Ingenieurwesen » Signale und Systeme » Regelungstechnik: Nyquist Stabilität vs Polstellen
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Universität/Hochschule J Regelungstechnik: Nyquist Stabilität vs Polstellen
Neitekiller
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  Themenstart: 2020-08-04

Also ich hab eine Frage zu der Stabilität eines Regelkreises. Wir haben die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises: G_0(j\omega)=K/((j\omega+1)(j\omega+2)(j\omega+3)) Und die Frage ist: Für welches K>0 ist der geschlossene Regelkreis instabil? Instinktiv hätte ich gesagt dass für alle reellen K der Regelkreis stabil ist, da alle Polstellen < 0 sind. Das Nyquistkriterium besagt aber, dass der Kritische Punkt Z=-1 (aufgrund der Instabilität) rechts von der Ortskurve liegen muss. Dies ist nur für K>60 gültig. Warum genügt es in diesem Fall nicht einfach die Polstellen zu betrachten?


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rlk
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Wohnort: Wien
  Beitrag No.1, eingetragen 2020-08-04

Hallo Neitekiller, die Vorzeichen der Realteile der Polstellen liefern eine Aussage über die Stabilität des offenen Regelkreises, es geht aber um die Stabilität des geschlossenen Regelkreises. Servus, Roland


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