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Mathematische Software & Apps » Matlab » Preallocation von PRM aus der Peter Corke: Robotics Toolbox
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Universität/Hochschule Preallocation von PRM aus der Peter Corke: Robotics Toolbox
PierreR
Neu Letzter Besuch: vor mehr als 3 Monaten
Dabei seit: 03.06.2017
Mitteilungen: 1
  Themenstart: 2017-06-03

Hallo, der Befehl PRM frisst sehr viel Rechenleistung beim inflaten einer Karte und da ich mehrere Durchläufe in einer for-Schleife aufrufe hat Matlab mir empfohlen eine Pre-Allocation durchzuführen. Dies ist die PRM-Doku: http://www.petercorke.com/RTB/r9/html/PRM.html Ich bin relativ neu bei Matlab und habe deswegen keine Idee. Danke im Voraus!

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darkhelmet
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Dabei seit: 05.03.2007
Mitteilungen: 2680
Wohnort: Bayern
  Beitrag No.1, eingetragen 2017-06-04

Hi und herzlich willkommen, ist das die "might be growing inside a loop" Meldung? Preallocation heißt dann einfach, du schaust, wie groß deine Matrix nach der Schleife ist und wie groß sie vorher war (z.B. leer) und schreibst den Unterschied vor der Schleife mit dem Befehl "zeros" mit Nullen voll, so dass er während der Schleife nur noch Werte ändern muss, aber die Dimensionen der Matrix konstant bleiben.

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